Как усилить сигнал на радиоуправляемой машинке, 10 главных вопросов о радиоуправляемых игрушках. Все, что вы боялись спросить
Модуляция идет по транзистору Q3- Выходной каскад передатчика. Радиоуправляемая техника высокого класса может быть прочнее в течение относительно короткого периода времени. Нейтральная позиция переместилась от мс до мс, а максимальное и минимальное значение длины импульса стали мс и мс соответственно.
Именно по этой причине была написана данная статья, в которой я собираюсь рассмотреть несколько особенностей программирования таких функций передатчика, как «Sub-Trim», «Travel Adjust» и другие.
Да, вы всё правильно поняли. Для того, чтобы идти дальше, нужно в начале понять основы, разобрать и продемонстрировать на примерах схему взаимодействия и как она влияет на производительность. Я начну с краткого обзора, состоящего из описания функции, того, что она делает, для чего предназначена и как реализована. Так же я приведу конкретные примеры, когда и как именно некоторые функции могут взаимодействовать друг с другом.
Когда вы работаете с передатчиком, вы взаимодействуете с различными элементами управления стики, переключатели, регуляторы и т.
Положения этих элементов управления затем обрабатываются, на них накладываются различные алгоритмы, реализующие наборы функций. После того, как вся обработка завершена, эти данные передаются по радиоканалу приёмнику. Приёмник получает эти данные и выдаёт их в цифровом виде на устройства управления например, в фбл системах, или сервоприводах, подключаемых с помощью последовательных шин, как у Futaba или, что гораздо чаще, преобразует их в импульсы напряжения различной длины, которые выводятся на порт соответствующего канала.
Аналоговые или цифровые сервоприводы, или другие приёмники принимают команды на основе ширины импульсов, полученных от приёмника. Стандартные сервоприводы используют ширину импульса в районе мс в качестве обозначения центрального положения.
Увеличение или уменьшение ширины импульса приводит к изменению положения качалки сервопривода по часовой или против часовой стрелки.
Теперь зная, как именно сервопривод понимает, как и куда двигаться, мы осознаем, что качество управления будет зависеть от того, на сколько точно передатчик и приёмник сформируют управляющие импульсы.
Именно эта точность зависит от такого параметра, как разрешение. Разрешение показывает, с какой точностью передатчик способен отследить изменения положений управляющих элементов и передать эти значения, а приёмник сможет сформировать управляющие импульсы для получателей. Разрешения, которые используются в современных системах, выражаются параметром число шагов, шага или шагов. Если применить эти значения на широко распространённый диапазон ШИМ модуляции от мс до мс, мы получим, что система, использующее разрешение сможет формировать импульсы ШИМ с шагом 1,2мс, а система, использующая разрешение , сможет формировать импульсы ШИМ с шагом 0,6мс.
Таким образом, система с разрешением в сможет формировать импульсы более точно, по сравнению с системой Это график того, что сервопривод видит на входе своего канала управления, импульсы, ширина которых и говорит сервоприводу, в какую сторону и на сколько сильно отклоняться.
Необходимо учесть важный момент. Общий диапазон возможной ширины импульса абсолютный максимум ширины и абсолютный минимум ширины в сумме с разрешением, говорит нам максимальное разрешение, которое может иметь канал управления. Как я покажу ниже, при использовании даже основных функций настройки и обработки, почти всегда происходит уменьшение разрешения, а иногда вообще может привести к артефактам в управлении. Это моя тестовая конфигурация. Ничего не подключалось к приёмнику, только прибор для замера длины импульса на один из входов.
Для демонстрации примеров воздействия данных параметров я буду регулировать их на одном канале, управляемом стиком передатчика и демонстрировать полученный сигнал с соответствующего канала приёмника.
Что бы результаты были как можно более точными, я отключу в передатчике все компенсации и программируемые миксы. Данная система работает с разрешением Ширина результирующих импульсов будет измеряться на выходе канала приёмника. Как видно из названия, данный параметр используется для регулировки диапазона движения сервопривода.
То есть мы регулируем, на сколько должен отклониться сервопривод при максимальном отклонении стика передатчика. Параметр указывается в процентах. Теперь обратите внимание на следующее. Что это значит? При настройке в для максимума и минимума, я измерил ширину импульсов, выдаваемых приёмником конечному устройству, и у меня получились значения мс и мс. Это минимальное и максимальное значение, которое можно получить на канале управления для данного оборудования.
Мы видим, что диапазон уменьшился на 33 процента. Данный параметр обычно используется для настройки центрального положения сервопривода. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW. Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений — от бытового до промышленного. А усилить сигнал пульта управления вообще возможно? Например, сделать радиус метров ? И где почитать про это? Конечно можно, усилитель впаять.
Но батарейки быстрее сдыхать будут. А еще мощным сигналом можешь мешать кому либо. Если не паять, то Всё дело в том, что поверхность антенн как правило хромированная, и обеспечить плотный контакт с проводком наврятли получится без пайки.
Чтобы припаять спаять обязательно нужно спаи ваемые детали зачистить и предварительно залудить. Увеличить мощность передатчика.
Но этот вариант повлечёт за собой возмоный увеличенный расход батарей питания и возможного увеличения питающего напряжения. Повышение чуствительности приёмника. Этот вариан может повлечь за собой снижение помехоустойчивости. Все варианты требуют наличия принципиальной схемы, измерительной аппаратуры генератор, осцилограф , навыков работы с этой аппаратурой, знаний схемотехники и понимания процесса. Антенну купи И ещё, на концах антенн машинки и пульта можно сделать "ежиков" из проволоки, это должно повысить дальность.
ЕЖИК - распушенный кусочек многожильного провода, припаянный. Но если не нужно управление на км и будет играть ребёнок, то можно просто сделать длиннее кусок проволоки. Господа, на антенну 30 см ловит только в 2-х метрах. Хороший приём в радиусе метра, далее начинает машинка дёргаться. Ребёнок ронял машинку, может там чего сбилось, но там особо ничего внутри нет, т. Подкручивать там нечего, есть какая-то катушка с проволокой, но она не регулируется.
Какой длины была родная антенна? От какой батарейки питается передатчик? Умеешь ли отличить транзистор от сопротивления и конденсатора? Можешь ли сфотографировать печатну плату передатчика с двух сторон, а особенно тот участок где подключается антенна?
Может быть ваша проволока в месте соединения с оставшимся кусочком антенны образует гальваническую пару, образовавшаяся ЭДС способна свести на нет чувствительность приемника. Попробуйте все-таки припоять а не прикрутить Верим в Россию ей и служим!
You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account. Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.
Restore formatting. Only 75 emoji are allowed. Display as a link instead. Clear editor. Upload or insert images from URL. Сломалась Антенна На Машинке.
Share More sharing options Решил, что плетенка не подходит в качестве антенны. Отсоединив плетенку в качестве антенны остался тот ти сантиметровый огрызок, болтавшийся в недрах рамы решил проверить, как оно будет.
На удивление, управление работало и на расстоянии метра, но только когда машинка лежала на боку, то есть тот огрызок был доступен пульту без преград. Получается, что длинная антенна почему-то только мешает работе. Решил поэкспериментировать дальше. Взял оставшуюся центральную часть телевизионного кабеля, припаял её непосредственно к плате, вывел наверх электромобиля через проделанное отверстие в корпусе.
Пока кусок был двухметровым, пульт доставал как и в худших вариантах в пределах одного метра. Укоротив торчащий кусок до ти сантиметров еще сантиметров 30 было внутри, что шло от платы к отверстию дальность управление повысилось до х метров. Укоротив порциями торчащий кусок до ти сантиметров, получил дальность метров.
Тот же результат был, когда укоротил всю длину кабеля до ти сантиметров, и проложив его внутри корпуса вдоль борта.
И это при всём при том, что изначально машинка-донор управлялась и на расстоянии 8 метров максимальное в моей квартире расстояние видимости , и даже еще немного за стенами ездила.
Я и не думал, что для таких простеньких приемников-передатчиков имеет такое большое значение антенна. Как по мне, так на любой кусок провода должно было бы ловиться. Поискав в гугле на этот счет, понял, что длинна антенны должны выбираться в зависимости от длины волны, но мне непонятно, если брать в качестве антенны тот же кусок провода, какую его часть принимать за длину? Всё-таки как ни крути, часть провода будет пролегать вблизи железного каркаса, что будет как-то сказываться.
Посоветуйте что-нибудь, пожалуйста.
Re: Помогите с антенной для радиоуправляемой машинки. Ну спасибо за совет. Выкину тогда к чертям этот электромобиль да и все хоть немного поломанные игрушки. К чему это всё, если я не имба-мастер с кучей разнообразных измерительных приборов.
Посоветуйте тогда хотя бы книжку по антеннам. Из того, что я нашел в гугле, я так и не понял, как кусок полуметрового провода может ловить сигнал на частоте 27Мгц, если длина волны при этом 11 метров.
Ну учитывая, что там вместо антенны кусок провода, то наверное не так сложно сказать, почему на один кусок ловилось, а на другой перестало. А насчет телепатии - я описал подробно, как мог.
